確かにカクッと感ありますね。

実はhaik_kyukを少しいじってナビ固定にしている例を見たことがあるのですが、こちらでは動きがスムースでした。

haik_kyukにはオリジナルでナビ固定の設定がないために、どこかいじっているでしょう。（すなわち、何か書き方がある）

参考ページは作者の許可を取っていないために上げないでおきます。（もしかしたら旧コミュニティーのおなじみさんの作品かも）

個人的には、ナビ固定がユーザーにとってどれくらい有益で、カクッと感がどれくらい有害かを天秤にかけて考えます。自分で分析し、コードまでいじってという価値があるのかも考慮して。